Qual o prazo de compensação do pagamento?

A compensação é quando o responsável por receber o valor (chamado também de beneficiário) reconhece o pagamento.

O que isso significa na prática?

Depois que você realiza o pagamento e ele é liquidado, o prazo de compensação se inicia. Este prazo é algo do próprio boleto e não depende de como ou onde você efetuou o pagamento. 

O mais importante é se a confirmação aconteceu antes do vencimento. Se isso acontecer, os juros e encargos não devem ser cobrados, mesmo que a compensação seja finalizada após o vencimento.